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張量科技
官網：sphericalmotion.com.tw/
形象影片youtu.be/ntXbk9nalfk?si=0smeKNYeTVfztxly
ADCS/姿態控制系統，低軌衛星，可以裝1-4台ADCS
未來還會增加新功能模組-地球觀測與通訊功能模組
結論:未來低軌衛星界，將是球形馬達市場的全球一哥(取代傳統三軸馬達)，CP值特高，滲透率特高，專門技術，專利保障。
姿態控制系統市場規模，若三軸馬達市場均價七萬美金，而球形馬達為搶市，而算台幣200萬*1組/衛星*2000個衛星/年(2024發射量>2000)，年產值>40E，未來低軌衛星發射量很高成長。全球四大低軌衛星商，搶著要，其他政府、軍事、科研機構也想要。
202201報導
因此，張量科技提出了一種球型馬達的技術，它有別於傳統只能在單一方向進行順時針、抑或逆時針旋轉的馬達，球型馬達可在 X 軸、Y 軸與 Z 軸上進行旋轉，球型馬達的外殼設計為圓柱形，馬達設置在衛星外殼尾端，利用衛星與火箭發射彈簧連接的空間，而衛星內多出來的空間，則能留給其他零件，像是通訊模組等，因為此新型的設計才能將衛星姿態控制元件的體積、重量與耗電等，都縮小到與傳統元件相比，更小的規格。目前張量科技已研發出第八代馬達，並在讓馬達的磁場設計和演算法上，已申請並獲得過國內外多項專利。
www.controlrd.com/apps-and-videos/%E9%A3%9B%E5%90%91%E5%AE%87%E5%AE%99%E7%90%83%E5%9E%8B%E9%A6%AC%E9%81%94%E7%9A%84%E8%88%AA%E6%B5%B7%E4%B9%8B%E8%B7%AF/
球型馬達與三軸馬達比較，體積小30%，重量小80%，耗能更低。應用於微衛星姿態控制的球型動量輪馬達，發展前瞻制動器技術。團隊鑽研球型馬達技術已逾三年，以球型馬達作為衛星微型化關鍵技術，運用磁場設計與驅動控制技術，發展出的球型馬達能提供X軸、Y軸與Z軸的角動量和磁場，並以三分之一的重量、體積與耗電量，做到與傳統元件一模一樣的性能，並於2018年獲得英特爾科學展覽會的二等獎。傳統姿態控制系統大約 2 公斤，而一顆球型馬達只有 400 克，單就重量來說，相當於成本只要過去的 1/5。
個人推測富田做球型馬達的定子與轉子金屬機件，屬於高精度、高加工的太空機件，要能抗震動，溫度極端變化，輻射等，絕對屬於獨門寡占市場，超高毛利不用多說。
從提供材料到提供資金大亞挹注資源創造多面向效益
張量科技的球型馬達之所以能順利生產，顏伯勳認為大亞的產品與技術支援是關鍵之一。張量科技初期的球型馬達線圈，就是選擇大亞的線材，並與大亞共同討論開發，「選擇大亞的原因，除了這是市場指標性品牌外，線材特性更是重點，他們的線材可以黏合成我們要的特殊弧形而且不會散開，這對球型馬達來說非常重要。」
隨著使用日久，雙方合作越來越深，大亞在提供產品的同時，也會給予技術支援和專業建議。2022年張量科技進行募資，並向大亞發出投資邀請。由於大亞本身也希望透過能源(Energy)與新興市場 (Emerging)的「Double E策略」，創造企業第二成長曲線，張量科技完全符合條件，因此投資案順利拍板定案。
202105新聞
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202104新聞
在開發太空產品週期的技術就緒指標（Technology Readiness Level，TRL，分1到9級）中，張量科技的球型馬達現已達到TRL7的成績，也就是完成了模擬太空情況震動、輻射和熱真空等地面測試。「我們是目前全球唯一到TRL7的球型馬達。」李尚融說，TRL7到8的階段，就會有客戶開始接觸評估。果然，張量科技近日參加CES線上展，就獲歐洲衛星系統商ISIS Space洽談。
「今年(2021年)6月上太空，算是8；太空上運轉三年沒發生任何fail（失敗），那是9(實際上是2022年1月發射，預計202501-2達到TRL9，難怪2024年8月要跟富田簽約，以求應付未來量產)。」顏伯勳透露，全球研發球型馬達都在學術單位，張量科技則有台灣、美國專利，以及至少兩年起跳領先時間差的優勢。
放眼看去，張量科技在全球傳統太空用馬達的競爭對手至少有4家，分別來自歐美和南非，「這幾家都已經算是TRL9，我們算是從後面開始追。」他不諱言，原本張量科技只賣球型馬達，後來發現商用客戶要的是一套解決方案，於是開始做太陽、磁場方向感測器等輔助元件，並搭配演算法，提供整套要價7萬美元的衛星「姿態控制系統」。(硬體不貴，軟體貴)
「這價錢在太空產業來說，算中位數。」顏伯勳強調，當客戶一直追求用更低成本獲取更多資料、更高獲利，這是張量科技的機會，「我們優勢不是價格，而是性能、績效跟競爭對手一樣，但體積重量跟耗電量是別人的三分之一。」多出的空間，可供相機、網路通訊等生財工具運用；省下的電力，則可讓衛星工作時間延長、做更多事。
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